三协伺服电机开发历程

我们谈一下伺服电机是以怎样的想法开发的。

『希望在保持日本设计品质同时,以便宜的成本提供。』

我们来介绍一个能体现这种想法的例子。我们成功地把所有的零件都内制化。 并将成本控制到了最小极限。例如,磁性编码器全部是由公司内部开发,由公司内部制造。尤其是磁化工程也完全内制化了。1960年代开始积累起来的电机开发・制造技术作为基础,我们彻底地专注于技术和品质进行了开发。

『希望即使在恶劣环境下使用也不会损坏。』

我们来介绍一个能体现这种想法的例子。我们采用了本公司开发的磁性编码器。与光学式编码器相比,惊人地结构简单。并且,对于振动·冲击,与光学式编码器相比,其原理和构造都非常优秀。并且利用独自开发的磁性式旋转位置检测技术,实现了迄今为止因彼此矛盾而难以实现的牢固性和高分辨率的特性。

『希望在使用了伺服电机的加工机上,实现高精细加工。』

我们来介绍一个能体现这种想法的例子。我们提供的伺服电机,实现了速度频率达到2.5KHz,在加工机上实现了光滑地加工 。并且搭载了本公司开发的代表了业界最高水平的23bit分辨率的磁性式编码器。然后,将能最大限度地发挥此能力的新型算法搭载在驱动器上,以此实现了高精细加工。如果在金属加工机上搭载我们的伺服电机运转的话,加工物的表面光洁度就会像镜子一样有光泽。

『希望能便宜、简单地连接上位控制器。』

我们来介绍一个能体现这种想法的例子。我们新开发了搭载EtherCAT通信功能的驱动器。然后,在Ether CAT Technology Group里进行了严格的Conformance Test,获得了合格证书。并且,我们还独立进行了与各品牌(如:KEYENCE・BECKHOFF・OMERON・SOFTSERVO等)上位控制器的通信测试 。其确认结果是,各品牌的上位控制器均可准确地控制我们的伺服电机。今后,也将继续地大幅扩大可连接的上位控制器品牌。

三协的产品阵容从八音盒、超小型电机到巨大特殊机器人。
着眼于大小差异的话,从数mm 尺寸超小型电机到超过5m的巨大机器人,产品阵容多种多样。
巨大机器人可搬运大玻璃板。其玻璃板的大小超过3m,厚度在1mm以下。 这是制造液晶屏时作为基础的玻璃板。在不打碎巨大玻璃板的情况下,能够以高位置精度搬运的三协的技术能力在世界上脱颖而出。
玻璃搬运机器人的技术得到了认可,从而获得了全球80%以上的份额,并且持续了好几年一直至今。
当然,玻璃搬运机器人上使用的伺服马达是我们本公司开发的产品。 液晶制造工序的搬运机器人要求在严酷的环境中保持非常高的精度。也可以在高温或真空环境中使用。 满足如此严酷的条件,玻璃搬运机器人能够获得和维持世界市场占有率第一的,可以说应该归功于我们开发的伺服电机所拥有的技术和品质。