FAQ

Frequently Asked Questions

常见问题


  • 磁性编码器有什么特点?
  • 磁性编码器的分辨率和精度是否低于光学编码器?
  • 磁编码器是否会由于外部磁场的影响而引起精度变化?
  • Sankyo的23位高分辨率类型的磁性编码器与23位高分辨率类型的光学编码器之间有区别吗?
  • Sankyo伺服电机在哪些行业有实际使用案例?
  • Sankyo伺服电机的性能水平如何?
  • 是否有与中国品牌的ECAT上位控制器的连接记录?
  • 目前,在哪些行业有使用过sankyoEtherCAT伺服产品的实际案例?
  • 是否可以通过EtherCAT通讯连接到KEYENCE PLC吗?
  • 是否可以通过EtherCAT通信连接到Beckhoff控制器吗?
  • 是否可以通过EtherCAT通讯连接到OMRON PLC吗?
  • 是否存在可以与其他EtherCAT通信的上位控制器?
  • 使用MODBUS和PROFIBUS协议可以通讯吗?
  • 电机表面的温度是多少?
  • 使用电机时会产生异常声音,应采取什么措施?
  • 伺服电机动作开始时,停止时会发生波动,应采取什么措施?
  • 上位控制器是PLC,在进行往复动作时发生位置偏移, 应该采取什么措施?
  • 可以单独购买电机(不带驱动器)吗?
  • 有推荐的减速机吗?
磁性编码器有什么特点?

磁性编码器是一种在检测器中使用磁铁和磁电转换元件的编码器。它具有以下特点。

(1)即使是高分辨率类型,也可以通过简单的组件来实现,因此其体积小且价格便宜。

(2)具有极好的耐环境性,即使在有灰尘,油雾和振动的环境中也可以毫无问题地使用。

(3)结构上不易断裂,性能稳定,寿命长。

(4)与光学类型相比,由于电子元件数量少,它可以在低功耗下工作。

磁性编码器的分辨率和精度是否低于光学编码器?

所有Sankyo磁性编码器均在公司内部制造。 采用独特的算法,相同的分辨率下,精度并不会比光学编码器的差。 (我们已申请了20多项相关专利)

磁编码器是否会由于外部磁场的影响而引起精度变化?

没问题 Sankyo独创的磁分析技术采用了最佳的磁屏蔽结构,该结构不受外界磁场的影响。

Sankyo的23位高分辨率类型的磁性编码器与23位高分辨率类型的光学编码器之间有区别吗?

Sankyo23位分辨率的磁性编码器和其他公司23位分辨率的光学编码器具有相同的实际分辨率,没有差异。

Sankyo伺服电机在哪些行业有实际使用案例?

在以下设备中经常使用。

①与机器人相关取出机器人,垂直多关节机器人,SCARA机器人

②与设备相关切割机,非金属加工机,印刷机,包装机,锂电池组装自动机,其他最新通讯设备终端,计算机,电气产品,汽车相关自动设备

Sankyo伺服电机的性能水平如何?

主要性能如下。最高转速6000 rpm响应频率:2.0〜3.0kHz编码器分辨率:23bit编码器通讯速度:4.0Mbps

是否有与中国品牌的ECAT上位控制器的连接记录?

目前有与固高(Googol)、雷赛(leisai)、正运动(Zmotion) 等国产品牌的ECAT上位控制器的连接记录。

目前,在哪些行业有使用过sankyoEtherCAT伺服产品的实际案例?

目前,在纺织机,包装机,义齿雕刻机,自动锂电池组装机,3C(用于计算机,移动终端等的自动组装机)设备等行业有实际使用的案例。

是否可以通过EtherCAT通讯连接到KEYENCE PLC吗?

可以连接以下PLC。制造商名称:基恩士KEYENCEPLC:KV-8000,KV-7500,KV-7300任何CPU都需要通信单元KV-XH16EC。 没有版本限制

是否可以通过EtherCAT通信连接到Beckhoff控制器吗?

可以连接以下控制器。

制造商名称:倍福Beckhoffshakyo伺服产品有使用Intel

CPU的产品:C系列工业PC,CP系列控制面板,CX系列嵌入式PC执行环境(Runtime):TwinCAT 3 PLC和TwinCAT 3NC PTP / NC I / CNC

开发环境(Engineering):TwinCAT 3 XAE。

是否可以通过EtherCAT通讯连接到OMRON PLC吗?

可以连接以下控制器。制造商名称:欧姆龙OMRONNX701系列,NX102系列,NX1P2,所有NJ501系列,NJ301系列和NJ101系列所有的CPU单元均可连接。 没有版本限制。

是否存在可以与其他EtherCAT通信的上位控制器?

可以连接以下制造商的控制器。

制造商名称:研华宝元LNC控制器型号:T5800,T6800,M5800,M6800,IN6800D3,IN7900,MW2600,MW2500 …

版本限制:ecapp_Ver01.02.29.00.000.00以上

制造商名称:SOFT SERVO软体:WMX3,制造商建议的环境

使用MODBUS和PROFIBUS协议可以通讯吗?

可以通过RS-485进行串行通讯。 但是,不支持MODBUS和PROFIBUS协议。Sankyo具有独自的RS-485通讯协议。 有关详细信息,请参阅S-FlagRS-485使用手册。

电机表面的温度是多少?

电机表面温度根据周围环境和运行条件而变化。当额定转速下的电动机表面温度,比如400W和750W时,相对于室温,温升值约为50°C。 如果在环境温度0-40°C的范围内使用电机,则不会发生问题。 当电机编码器的内部温度超过85℃时,将发生警报。

使用电机时会产生异常声音,应采取什么措施?

机器调整不当或伺服增益过高时,可能会产生噪音。 在这种情况下,有必要重新调整机器或者降低伺服增益。如果设备规格要求不允许降低响应速度,作为另一种措施,则可以通过设置用于机械共振抑制的扭矩陷波滤波器(共有2段)来抑制异常噪声。

伺服电机动作开始时,停止时会发生波动,应采取什么措施?

原因可能是调整不足或指令加减速时间太短。作为对策,请先使用S-TUNE执行自动调整,然后将位置指令滤波器的平滑度(No80,No81)设置为较大的值以改善波动。

上位控制器是PLC,在进行往复动作时发生位置偏移, 应该采取什么措施?

位置命令是PLC通过集电极开路输入的。 可能由于干扰而导致指令脉冲丢失。 通过设置脉冲序列指令输入滤波器(No33.0),可以解决位置偏移问题。

可以单独购买电机(不带驱动器)吗?

可以购买。 请联系我司的销售窗口。

有推荐的减速机吗?