上位機器との接続方法

标准通用型伺服驱动器

I/O 连接示例

位置控制模式

脉冲序列指令(差分|标准I/O 设定)


脉冲序列指令(差分|自定义I/O 设定-1)


脉冲序列指令(差分|自定义I/O 设定-2)


脉冲序列指令(24 V 集电极开路|标准I/O 设定)


脉冲序列指令(5 V 集电极开路|标准I/O 设定)


内部位置指令(标准I/O 设定)


内部位置指令(自定义I/O 设定)


速度控制模式

模拟量速度指令


内部速度指令


转矩控制模式

模拟量转矩指令


EtherCAT 通信

标准配线形式