伺服电机词汇表

Servo motor glossary

伺服电机词汇表


最大转速 马达的额定运行时间内,马达可额定输出运转的最高速度。用r/min表示。
最大扭矩 在施加了额定电压、额定频率的状态下,马达可以产生的最大扭矩。如果负荷超过该扭矩,马达将停止。另外,也被称为停车扭矩。
额定转速 向马达施加额定电压、额定频率,额定输出运转时轴的旋转速度。用r/min表示。
额定输出 是指在额定电压、额定频率及指定运转时间额定条件下,马达能够维持安全运转状态的最大输出功率。
额定电压 用于马达和驱动器的正确电源电压。
额定电流 向马达施加额定电压、额定频率,额定输出运转时向马达流动的电流值。
有效转矩 将运行中的马达产生的扭矩值平均化(2条平均)。选择额定扭矩值大于该值的马达。用N・m/A表示。
功率速率 功率速率=(额定转矩)²/转子惯性×10⁻³ 来表示。用KW/s表示。响应性好的马达这个值大。
转子惯性 转子的惯性力矩。用Jm表示。响应性好的马达这个值小。
再生能源 旋转马达自身产生的能量。
再生电阻 吸收再生能量的电阻器。 伺服电机在减速过程中产生再生能量。 如果该能量太大,可能会引起过电压异常故障。 在这种情况下,请更改驱动器规格或在驱动器上连接外部再生电阻。
惯量(慣性) 一种物理性质,让要停止的继续停止,让转动的继续转动。
额定扭矩 电机以额定电压和频率连续输出额定输出的转矩。
容许扭矩 转动电机时可以使用的最大(上限)转矩。
瞬间最大电流 被称为浪涌电流或者是启动电流。这是大电流,电源打开时会暂时流过。
扭矩常数 当电流施加到电机上时,电流和磁场的磁通量会产生扭矩。 扭矩常数是电流与产生的扭矩之间的关系。扭矩常数越大,控制电流越小。 用Nm / A表示。
感应电压常数 电阻×电流成为电压是欧姆定律。 感应电压是电机旋转产生的电压,是附加电压。 电机的感应电压Ec是通过将发电常数Ke乘以转速N而获得的值。
电气时间常数 这是在电源电压施加到电机时流过电枢电流的瞬态响应时间。 用电时间常数=电枢电感/电枢电阻表示。如果该值较小,则电响应很快。
机械时间常数 这是在向电机施加电压之前达到额定速度的时间。 单位是毫秒。
静摩擦扭矩 静摩擦扭矩是当摩擦表面处于静摩擦状态时产生的摩擦扭矩。 换句话说,这是当制动器完全连接(摩擦表面滑差为零)时可以从驱动器侧传递的最大扭矩。
吸引时间(制动器) 从电流通过刹车开始,电枢与摩擦面吸引接触产生扭矩的时间
释放时间(制动器) 从释放动作输入到制动器开始,到连结或者制动解开的时间。
释放电压(制动器) 能释放电枢的电压
电枢 能放出电流使扭矩发生的装置。称为「电机子」「电枢」
动态制动器 搭载了电磁制动器的电机。保持制动器一般用于垂直轴防止下落。动态制动在停电或者伺服驱动器故障时,使电机的端子间电阻短路,通过回转能量发热消耗迅速停止的制动机能。
速度观察 推定电机的转速,使电机检出精度上升,高响应以及降低停止时振动的机能。
编码器输出倍频 使编码器输出的脉冲加倍的机能。
断路器 保护电机过负荷(过电压)的断路器。对于突入电流电机有一定时间不运转的特性。一台断路器可以保护一台电机。
干扰滤波器 伺服系统中,电机通过静电结合流入接地的漏电电压会变大。如果接地吸收电压过差,会导致接地的电位不稳定。这个原因通过接地给其他机器传达干扰信号。干扰滤波器可以减少在普通模式(电源-FG间)的干扰信号,阻止故障的发生。
电磁接触器 电磁接触器(连接器)是用于远程操作电机等主回路电流的开闭,电机运转和停止的控制机器。
浪涌吸收器 浪涌吸收器是利用压敏电阻的特性,不增加高电压给接点和电机线圈。对于保护电路来说是最一般的部品。
压敏电阻 压敏电阻(varistor)是具有两个电极的电子部件。两个端子之间的电压低的情况下电阻高,但两个端子之间的电压高的话,电阻会急剧降低。用于保护其他电子部件不受高压影响的桥接。
再生电阻器 安装于伺服驱动器的外部。是把再生能源作为热能消耗的电阻器。