伺服电机的机型选择步骤

1.伺服电机的机型选择步骤

选择伺服电机的步骤如下所述。

①决定驱动机构

决定选择哪种驱动方式,如滚珠丝杠驱动、齿条・齿轮驱动、皮带轮驱动、旋转驱动等。

②决定驱动规格

决定行程或旋转角度、移动时间、移动距离、加减速度时间、定位精度等条件。

③实施负载计算

计算电机旋转驱动机构的所有负载惯量。用1台电机驱动多个驱动机构时,需要根据各要素计算负载惯量,并将其叠加。

④临时选定电机

根据负载惯量和转速的条件,临时选定电机。

⑤实施加减速扭矩计算

根据负载惯量和动作规格,计算加减速扭矩。

⑥实施最大扭矩和有效扭矩计算

・根据⑤中求出的加减法扭矩值,计算每个驱动区间的必要扭矩。
・确认每个驱动区间所需扭矩的最大值小于临时选定电机的瞬间最大扭矩值。
・根据每个驱动区间的扭矩值,计算有效扭矩值。确认该有效扭矩值小于临时选定电机的额定扭矩值。

⑦实施再生能量计算

根据每个驱动区间的扭矩值计算再生能量。

⑧决定编码器的分辨率

根据定位精度规格等,决定编码器的分辨率。

⑨确认选定的电机是否正确。

确认以下项目,确认选定的电机是否正确。
《需要确认的项目》
1.负载惯量 负载惯量≤(电机转子惯量×适用惯量比)
2.有效扭矩 有效扭矩<电机额定扭矩(*20%以上的余量必要)
3.瞬间最大扭矩
驱动机构瞬间最大扭矩<电机瞬时最大扭矩(*20%以上的余量必要)
使用驱动器+电机计算。
4.最大转速
最大转速≤电机额定转速
( *为了提高电机使用效率,优选接近值)

5.再生能量
再生能量≤驱动器再生吸收能力(*也可利用再生电阻)

⑩电机选定完成